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一種軟件去除鍵抖動的方法
摘要：單片機控制系統中大多使用控制鍵來實現控制功能。消除按鍵瞬間的抖動是設計者必須要考慮的問題。本文介紹一種很實用的軟件去抖動方法，它借助于單片機內的定時中斷資源，只要運算一下邏輯表達就完成了去抖動。這個方法效率高，不耗機時且易實現。文中使用的邏輯表達式由簡單卡諾圖和真值表推出，使該方法的機理容易理解。文中還提供用C51單片機編程語言編寫的實用例程。
關鍵詞：單片機鍵處理控制系統去抖動鍵盤
概述
在單片機控制系統中，通過按鍵實現控制功能是很常見的。對按鍵處理的重要環節是去抖動，包括去除按下和抬起瞬間的抖動。去抖動的方法有很多種，如使用R-S觸發器的硬件方法、運用不同算法的各種軟件方法等。硬件方法會增加成本和體積，對于按鍵較多的矩陣式鍵盤，會用硬件方法；軟件方法用的比較普遍，但有一種加固定延時的去抖動法效率最低，它以無謂地耗費機時來實現去抖動。
此處介紹的是一種軟件方法。簡單說來是一種運算法，配合定時中斷讀取按鍵，通過運算邏輯表達式：
Keradyn=KtempKinput+Kreadyn-1(Ktemp⊙Kinput)(1)
Ktemp=Kinput(2)
可以獲得消除抖動的按鍵消息。這種方法效率高，不需耗時的循環等待，而且算法簡單、使用方便。
一、基本原理
由于按鍵的按下與抬起都會有10～20ms的抖動毛刺存在，因此，為了獲取穩定的按鍵信息，須要避開這段抖動期。
設置3個變量Kready、Ktemp和Kinput，并設置定時中斷周期為20ms。在定時中斷服務程序中讀取按鍵，并把讀取的數據存于變量Kinput中。變量Kready中是所需要的穩定的按鍵信息；Ktemp是中間變量，它的值是上一次的Kinput。
根據當前按鍵的狀態，考慮到Kready中是20ms抖動后的有效鍵信息，則Kready、Ktemp和Kinput之間，在不同時刻的狀態關系如表1所列。
表1
時刻KreadyKtempKinput1000200130104001511161117110810191101000011000
時刻1為沒有鍵按下的初始狀態；時刻2的Kinput為1，但時刻3的Kinput又變為0，說明時刻2的Kinput為1并不是有鍵按下，可能只是干擾，所以Kreqdy為0；時刻4同時刻2的情況類似，但是時刻4和時刻5時Kinput都為1，說明有按鍵按下，在時刻5時Kready為1；雖然時刻7時Kinput為0，但時刻5、6、8時Kinput都為1，說明按鍵一直按下，只不過有干擾，Kready保持為1；時刻9、10連續兩個時刻Kinput為0，表示按鍵抬起，時刻10時Kready為0。
通過分析可以看出，Kready中是消除了抖動并在一定程度上排除了干擾的有效按鍵信息。從按鍵按下到Kready為1，最長時間約為40ms，最短約為20ms。其時間長短取決于鍵按下時處于定時中斷周期的所在時刻。如果按鍵一直按下，則有效鍵信息以20ms的間隔重復輸出。
仔細分析表1，還可知道當前時刻Kready的值不但與Ktemp和Kinput有關，還與Kready前一時刻的值有關。我們把Keady的當前時刻記作Kreadyn，作為因變量；前一時刻記作Kreadyn-1，并和Ktemp、Kinput一起作為自變量，依照表1繪出卡諾圖如圖1所示。
表達式（1）就是由圖1的卡諾圖得出的最簡邏輯表達式。
二、實際應用擴展
表達式（1）中的Kready提供的是間隔20ms的重復鍵信息；有的地址不需要重復鍵值，按一次鍵獲得一次鍵值就夠了；而有的應用系統則兩種鍵值都要有，比如電視監控系統的控制鍵盤中對鏡頭云臺的控制需要重復鍵值，其他命令鍵則不需要。為了滿足這種要求，就要對表達式（1）進行擴展。為此，引入了另外兩個變量和1個常量。它們分別是Koutput、Kstore和Kconst。Koutput作為最終的鍵信息輸出；Kstore作為中間變量用作保存上一次去抖動后的鍵信息；Kconst是常量，它的值需要先給定；0對應非重復鍵，1則對應重復鍵。
表露Koutput、Kconst、Kstore和Kready之間關系的真值表如表2所列。
表2
KoutputKconstKstoreKready1x01111100110x100x00
由圖2獲得了如下最簡邏輯表達式，作為表達式（1）的擴展：
Kstore中是上一次的Kready，所以
Kstroe=Kready（4）
根據表2繪出的卡諾圖如圖2所示。
表達式（3）是1個包含了表達式（1）的通用邏輯表達式。它用于既有重復鍵輸出也有非重復鍵輸出的系統中。對于只有重復鍵輸出的系統，Kconst全為1，則Koutput=Kready，所以只用表達式（1）就可以了。如果系統只要求非重復鍵輸出，則Kconst全為0，表達式（3）簡化為：
在實際應用中，1個比特表示1個鍵。C51中的字符變量可以處理8個鍵，如果系統需要更多的鍵，可選用整型變量、長整型變量或數組。如果系統的按鍵數量過多，則會占用較多單片機寶貴的內部寄存器，這是該方法的不足之處。
三.應用程序實例
為了進一步理解上述方法如何在編程中得以實現，在此提供了1個用C51單片機編程語言編制的8個按鍵的鍵處理程序，以供參考。該程序在KEILC51V6.02/uVsion2demo編譯環境下編譯通過。
#include<intrins.h>
#include<at89x51.h>
unsignedcharkey_value;
unsignedcharKinput;
unsignedcharKtemp;
unsignedcharKstore;
unsignedcharKready;
unsignedcharKoutput;
unsignedcharbdataflag;
codeunsignedcharKconst=0xaa;/*重復鍵和非重復鍵格式*/
sbitendebounce=flag^0;
sbitgetkey=iag^1;
sbitkprocess=flag^2;
sbitACC_7=ACC^7;
voidmain(void);
voiddebounce(void);
voidget_key_value(void);
voidmain(void)
{
/*初始化*/
kinput=Ktemp=kready=Kstore=0;
endebounce=0;
getkey=0;
kprocess=0;
TMOD=0x01;
TL0=0xe0;
TH0=0xb1;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
/*……*/
while(1)/*循環*/
{
debounce();/*調用去除鍵抖動函數*/
get_key_value();/*調用獲取鍵值函數*/
key_processing();/*調用鍵處理函數*/
/*otherfunctions*/
}
}
voiddebounce(void)
{
if(endebounce)
{
/*以下是去除鍵抖動表達式*/
Kreqdy=Ktemp&Kinput|Kready&(Ktemp^Kinput);
Ktemp=Kinput；
/*以下表示式用于輸出重復鍵和非重復鍵*/
Koutput=Kready&(～Kstore|Kconst);
Kstore=Kready;
if(Koutput!=0)/*如果有鍵按下，置標志準備獲取鍵值*/
getkey=1;
}
}
voidget_key_value(void)
{
if(getkey)
{
unsignedchartemp;
unsignedcharj;
getkey=0;/*清標志*/
for(j=0;j<8;j++)
{
temp=_cror_(koutput,1);/*循環右移尋找按下的鍵*/
if(_testbit_(ACC_7))/*如果ACC_7=1，找到了按下的鍵*/
{
key_value=j;/*獲得鍵值*/
j=8;/*找到按下的鍵就退出循環*/
kprocess=1;/*置標志，準備進行鍵處理*/
}
elseKoutput=temp;/*準備下一次尋找*/
}
}
}
voidtimer0_interrupt_handler(void)interruptusing1
{
TL0=0xe0;/*加載定時器參數，使晶振頻率12MHz時中斷周期為20ms*/
TH0=0xb1；
/*鍵掃描*/
P2_0；/*使能鍵掃描位*/
Kinput=～P0;/*從P0讀入按鍵信息，反相后保存*/
endebounce;/*置標志位準備去抖動*/
/*其它與定時器有關的語句*/
}
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